Stegosaurus was een van de grootste vertegenwoordigers van zijn familie en kon tot wel 9 meter lang worden. Gewoonlijk bereikten ze een lengte van ongeveer 6,5 meter en een gewicht van 3500 kg. Stegosaurus is de bekendste van alle gepantserde dinosaurussen. Het was een vrij groot viervoetig dier (beweeglijk op vier poten). Wanneer het dier werd aangevallen door een roofdier, zwaaide het zijn staart heen en weer, waarbij de stekels ernstige verwondingen konden toebrengen aan de aanvallende carnivoren. Het was geen snelle renner. Zijn loopsnelheid volgens bewaarde sporen overschreed meestal niet 6-7 km/u. Stegosaurus was een groot dier en herbivoor. Hij had dus veel plantaardig voedsel nodig en waarschijnlijk knipte hij laag groeiende vegetatie af en slikte die vervolgens snel door naar zijn grote buik.