Le stégosaure était l'un des plus grands représentants de sa famille, pouvant atteindre une longueur d'environ 9 mètres. En général, les spécimens de taille normale mesuraient environ 6,5 mètres de long et pesaient 3500 kg. Le stégosaure est le plus connu de tous les dinosaures blindés. C'était un animal quadrupède relativement grand (se déplaçant sur quatre membres). Lorsqu'il était attaqué, il balançait sa queue de côté, et ses épines pouvaient infliger de graves blessures aux dinosaures carnivores attaquants. Ce n'était pas un rapide coureur. Selon les traces fossilisées, sa vitesse de marche ne dépassait pas environ 6-7 km/h. Le stégosaure était un grand animal herbivore. Il avait donc besoin d'une quantité considérable de nourriture végétale, il est probable qu'il sectionnait la végétation à faible hauteur puis l'avalait rapidement dans son grand ventre.