Stegosaver je bil eden največjih predstavnikov svoje družine, lahko je zrasel do dolžine 9 metrov. Ponavadi so veliki primerki dosegli dolžino okoli 6,5 metra in težo 3500 kg. Stegosaver je najbolj znan med vsemi oklepljenimi dinozavri. Bil je precej velik kvadripedni organizem (gibajoč se na štirih okončinah). Ko je bila žival napadena, je zibala rep z ene strani na drugo in tako so bodice lahko povzročile hude poškodbe napadajočim mesojedim dinozavrom. Ni bil hiter tekač. Njegova hitrost hoje po ohranjenih stopinjah ni presegala okoli 6–7 km/h. Stegosaver je bil velika žival in rastlinojedec. Potreboval je veliko količino rastlinske hrane, verjetno je sekal nizko rastočo vegetacijo in jo nato hitro požiral v veliko trebušno votlino.