Az első varsói M-20 1951. november 6-án 14:00-kor gördült le a szerelőszalagról. Az eredeti tervek évi 25 000 darab gyártásával számoltak, de 1951 végéig csak 75 készült el. Az export 1954-ben indult. Kezdetben az autó Kínába, Romániába, Albániába és Bulgáriába irányult. A Varsóhoz szánt alkatrészek alapján kisteherautók is készültek: Żuk, Nysa és Tarpan.
