La prima Warszawa M-20 uscì dalla linea di montaggio il 6 novembre 1951 alle 14:00. I piani originali prevedevano una produzione di 25.000 unità all’anno, ma entro la fine del 1951 ne furono prodotte solo 75. Nel 1954 iniziò anche l’esportazione. Inizialmente il veicolo era destinato a Cina, Romania, Albania e Bulgaria. Sulla base dei componenti destinati alla Warszawa venivano costruiti anche i furgoni Żuk, Nysa e Tarpan.
