Der erste Warschau M-20 lief am 6. November 1951 um 14:00 Uhr vom Montageband. Ursprünglich war eine Jahresproduktion von 25.000 Stück geplant, doch bis Ende 1951 wurden nur 75 gefertigt. Im Jahr 1954 begann auch der Export. Anfangs ging das Fahrzeug nach China, Rumänien, Albanien und Bulgarien. Auf Basis der für den Warschau bestimmten Komponenten wurden auch Lieferwagen gebaut: Żuk, Nysa und Tarpan.
