Il se distingue de la plupart des espèces par son nez poilu et diffère du kangourou géant principalement par sa fourrure brunâtre. Il est surtout actif la nuit lorsqu'il broute principalement de l'herbe, mais parfois il mange aussi des feuilles d'arbustes ou ronge de petits arbres. Le grand kangourou atteint une longueur corporelle de 90 centimètres à 1,4 mètre, sa queue mesure environ 75 centimètres et atteint au maximum un mètre. Le poids des animaux adultes varie considérablement et dépend du sexe; les femelles atteignent la limite inférieure, tandis que les mâles atteignent la limite supérieure (20-75 kg). Pendant la période de reproduction, le grand kangourou est agressif et les mâles se battent pour les femelles, pour la nourriture et les lieux de repos. La gestation chez le grand kangourou dure environ 36 jours en moyenne. Cependant, le nouveau-né est très peu développé à la naissance - il est nu, aveugle et sans pattes postérieures. Il s'accroche à la fourrure de sa mère avec ses griffes et grimpe à l'aide uniquement de son odorat et de son toucher vers sa poche (les mâles n'en ont pas), où il se fixe à une mamelle. Vers le 7ème mois, le petit sort sa tête de la poche, goûte l'herbe, mais dès qu'il est en danger, il se réfugie de nouveau dans la poche. Au cours de la première année, il broute déjà avec les autres, ne retourne plus dans la poche, mais reste à proximité de sa mère jusqu'à ses 2 ans.